Industri: Trævarer

Lasermålesystem for korrekt positionering og rotation før sliberobot.

Behov

En stak ens og ensliggende plader skal forarbejdes af f.eks. en sliberobot. Denne robot tager udgangspunkt i at stakken af plader ligger ens placeret (både koordinat og vinkel) hver gang, den udfra en CAD-tegning, skal slibe pladernes sider. Idet stakken af pladerne afsættes manuelt, er det produktionsmæssigt en udfordring at sikre placeringen og der er derfor behov for at kunne dreje og placere stakken af plader automatisk.

Løsning

I løsningen afsættes en stak plader til senere forarbejdning, hvorefter systemet bevæger en laserscanner vandret over stakken (billede 1). Idet alle plader ligger ens positioneret er det nok at måle toppen med laserscanneren og da kan stakkens samlede højde samt toppladens kontur og omrids præcist bestemmes. Herefter følger sammenligningen med en angivet CAD-tegning af pladerne, hvorefter rotationsvinkel og position mellem kontur og CAD-tegning kan bestemmes (billede 2). Herefter roteres og køres stakken automatisk ind til f.eks. sliberobotten.